本章介绍计算机仿真的定义、分类、特点、研究步骤、用途和发展状况，控制系统计算机仿真常用的数学模型及数字仿真软件的简况。

本章的知识要点：计算机仿真的基本概念；计算机仿真研究的步骤；控制系统仿真的数学模型；MATLAB/Simulink环境。

本章建议学时：2～4。