会员
ROS机器人编程实践
更新时间：2021-09-26 16:13:18 最新章节：附录 习题答案
书籍简介
ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后，读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识，并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。本书涵盖的主要内容：开发有环境感知能力的机器人。机器人在物理环境中的反应。将期望的行为分解为一系列机器人行动。将传感器数据与上下文相关联以产生自适应响应。应用强化学习让机器人通过反复试验进行学习。通过深度学习使机器人能够识别周围环境。
品牌：机械工业出版社
译者：张瑞雷 李静 顾人睿 刘锦涛
上架时间：2021-08-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(西班牙)伯纳多·朗奎洛·贾蓬
最新上架
- 会员本书介绍了如何使用Python语言进行物理建模，包括完成二维和三维图形绘制、动态可视化、蒙特卡罗模拟、常微分方程求解、图像处理等常见任务。本书在第1版的基础上增加了关于用SymPy进行符号计算的新内容，介绍了用于数据科学和机器学习的pandas和sklearn库、关于Python类和面向对象编程的入门知识、命令行工具，以及如何使用Git进行版本控制。本书适合对科学计算感兴趣、想要使用Python完计算机14万字
- 会员虽然技术在进步，硬件也越来越物美价廉，但如今软件工程师仍需要关注程序的性能优化。本书将介绍软件效率问题、Go语言快速入门知识、如何实现高效编程，告诉大家如何高效进行性能优化，以及何时进行，并给出需要的工具和相关知识，让你使用较少的资源实现高效编程。计算机27.3万字
- 会员本书介绍了Docker和Kubernetes的相关知识，可以帮助读者快速了解并熟练配置Kubernetes。本书共分为16章。首先介绍了Docker基础和Docker进阶；然后介绍了Kubernetes的基础操作，包括部署Kubernetes集群、升级Kubernetes、创建及管理Pod等；之后重点介绍了存储管理、密码管理、Deployment、DaemonSet及其他控制器、探针、Job、服务计算机8.6万字
- 会员本书主要探讨高并发场景下系统设计的原理和实践案例，帮助读者系统、快速地理解高并发系统的设计原理与相关实践，以及掌握解决高并发场景下可能遇到的各种问题的方法。本书共6章。第1章介绍高并发系统的发展历史、设计难点和基本设计原则，以及度量指标；第2～4章介绍有助于提升高并发系统可用性的3种方法—系统容错、冗余和分片；第5章从提升高并发系统性能的角度讲解并发与异步的原理和实践技巧；第6章从系统运维和团队流计算机11.4万字
- 会员本书全面介绍了Web标准的三个主要组成部分：HTML、CSS和JavaScript。循序渐进的讲述Web开发所涉及的三大前端技术的内容、应用技巧以及它们的综合应用。每部分都配置了大量的实用案例，图文并茂，效果直观。全书共21章，分为四个部分。在HTML部分，系统介绍了主要讲述了主要讲述了HTML基本概念、常用文本标签、文档结构标签、在网页中插入多媒体内容、列表、DIV标签、元素类型、在网页中创建超计算机13.2万字
- 会员本书从网络工程师的视角出发，详细讲解了Python在网络运维自动化中的应用，其中涉及Python网络运维自动化的相关技术、工具以及实践。本书共10章，先对Python网络运维自动化进行了全面的概述，然后讲解了网络工程师所需的Python基础、数据格式与数据建模语言的相关知识。接着，本书介绍了网络配置的结构化数据提取、网络配置的模块化管理、Netmiko详解与实践、模型驱动的新网络管理方式及实践、网计算机13.3万字
- 会员本书向你展示如何从零开始编写简洁、可维护的C代码。首先简要介绍C语言的历史和建立开发环境的步骤。然后介绍C语言的语句，包括分支和循环语句，并对变量及其作用域进行深入探讨。之后展示C语言的数组、结构，并讲解如何查找和使用常用的代码片段。第8—11章介绍C语言在Arduino中的应用，涵盖设置Arduino开发环境、代码编写技巧等，还通过完整的Arduino项目尝试使用多种电子外设，包括传感器、按钮和计算机11.8万字
- 会员本书讲解了C++语言基础知识，以及编程解题常用的方法和基础算法。每章都是由一个小故事来引出编程思维。本书也介绍了各种有趣的计算机知识，并涵盖了全国青少年软件编程等级考试（C语言）一级和二级考试的知识点。计算机13.4万字
- 会员本书共11章，第1章讲解Python基础，第2章讲解数据处理与分析，第3章讲解科研绘图与学术图表绘制库，第4章讲解绘制单变量图形，第5章讲解绘制双变量图形，第6章讲解绘制多变量图形，第7章讲解绘制其他2D图形，第8章讲解绘制3D图形，第9章讲解地理信息可视化，第10章讲解数据学术报告、论文和出版，第11章讲解实战训练营。计算机9万字
同类书籍最近更新