ROS机器人编程实战在线阅读
会员

ROS机器人编程实战

(印度)库马尔·比平
开会员,本书免费读 >

计算机网络编程语言与程序设计11.6万字

更新时间:2020-03-26 11:10:56 最新章节:10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

ROS(RobotOperatingSystem)是一个机器人软件平台,是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。本书包含10章内容,循序渐进地介绍了ROS相关的知识,包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读,书中涉及许多实用的案例和解决方案,同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌:人邮图书
译者:李华峰 张志宇
上架时间:2020-02-01 00:00:00
出版社:人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

(印度)库马尔·比平
主页

最新上架

  • 会员
    本书分别讲解了大模型基础,数据集的加载、基本处理和制作,数据集的预处理,卷积神经网络模型,循环神经网络模型,特征提取,注意力机制,模型训练与调优,模型推理和评估,大模型优化算法和技术,AI智能问答系统和AI人脸识别系统。
    王振丽编著计算机11.2万字
  • 会员
    本书系统地讲述了HTML5、CSS3、JavaScript、Bootstrap等开发技术,满足Web前端开发基础学习的需求。本书包括了HTML5与CSS3的典型案例、使用Bootstrap框架开发、响应式布局等内容,适应Web前端开发从PC端转向移动端的变化。
    张大为 刘德山 崔晓松 张也非主编计算机14.3万字
  • 会员
    本书详细介绍C语言及其程序设计方法。全书共12章,主要内容包括:概述;数据类型、运算符及表达式;顺序结构程序设计;选择结构程序设计;循环结构程序设计;数组;指针;函数和变量的存储类型;结构体、公用体和枚举类型;编译预处理;位运算;文件。
    杨崇艳主编计算机13.7万字
  • 会员
    本书向你展示如何从零开始编写简洁、可维护的C代码。首先简要介绍C语言的历史和建立开发环境的步骤。然后介绍C语言的语句,包括分支和循环语句,并对变量及其作用域进行深入探讨。之后展示C语言的数组、结构,并讲解如何查找和使用常用的代码片段。第8—11章介绍C语言在Arduino中的应用,涵盖设置Arduino开发环境、代码编写技巧等,还通过完整的Arduino项目尝试使用多种电子外设,包括传感器、按钮和
    (美)马克·卢瓦计算机11.8万字
  • 会员
    本书共11章,第1章讲解Python基础,第2章讲解数据处理与分析,第3章讲解科研绘图与学术图表绘制库,第4章讲解绘制单变量图形,第5章讲解绘制双变量图形,第6章讲解绘制多变量图形,第7章讲解绘制其他2D图形,第8章讲解绘制3D图形,第9章讲解地理信息可视化,第10章讲解数据学术报告、论文和出版,第11章讲解实战训练营。
    关东升编著计算机9万字
  • 会员
    本书从网页开发的基础知识HTML5、CSS、JavaScript开始,以项目实战的方式介绍如何构建自适应网页,并通过工具免费发布自己的网站。在后面的章节中,以主流的3D框架ThreeJS为技术支撑,在网页中编写JavaScript代码,让读者构建完整的3D应用场景。
    少儿编程网编著计算机0字
  • 会员
    本书分为三篇,共12章。第一篇:基础篇,包括第1-4章,介绍了uni-app的特点和优势、环境搭建、HBuilderX开发工具的安装和使用,以及uni-app的一些基础知识。第二篇:进阶篇,包括第5-9章,介绍了uni-app的基础配置、相关组件、导航栏、高效开发技巧,以及uniCloud云开发平台。第三篇:实战篇,包括第10-12章,通过第一个实战,介绍了如何使用uni-app开发小程序;通过第
    欧阳江涛编著计算机10万字
  • 会员
    虽然技术在进步,硬件也越来越物美价廉,但如今软件工程师仍需要关注程序的性能优化。本书将介绍软件效率问题、Go语言快速入门知识、如何实现高效编程,告诉大家如何高效进行性能优化,以及何时进行,并给出需要的工具和相关知识,让你使用较少的资源实现高效编程。
    (波兰)巴特洛米·普洛特卡计算机27.3万字
  • 会员
    Three.js在过去几年中已经成为创建令人惊叹的3DWebGL内容的标准方式。本书探讨Three.js的所有特性,并提供额外的内容,包括如何将Three.js与Blender、React、TypeScript以及最新的物理引擎进行集成。本书共分为四个部分:第一部分介绍搭建开发环境和运行Three.js;第二部分介绍Three.js的核心组件;第三部分介绍如何创建复杂的几何体、动画和纹理;第四部
    (美)乔斯·德克森计算机13.3万字