四旋翼无人飞行器设计在线阅读
会员

四旋翼无人飞行器设计

冯新宇
开会员,本书免费读 >

工业技术航空/航天5.2万字

更新时间:2020-11-28 17:45:57 最新章节:参考文献

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

四轴飞行器是一种无人飞行器,也是一种智能机器人,“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来,随着现代控制理论与电子控制技术的发展,运用现代控制技术,使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解,读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书,也可以作为相关技术人员的技术参考书。
品牌:清华大学
上架时间:2017-06-01 00:00:00
出版社:清华大学出版社
本书数字版权由清华大学提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

冯新宇
主页

最新上架

  • 会员
    本书从对20世纪70年代末开发的计划和系统的概述开始,追溯了美国太空核动力系统的开发和使用,包括为开发而设计的任务和计划。
    美国能源部组编工业15.2万字
  • 会员
    本书基于可靠性理论,针对一类混杂动态系统,研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术,并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作中,进而将健康评估结果作为健康退化事件,设计多旋翼无人机的应急决策机制。本书主要内容包括目标研究对象建模、观测信息处理和健康管理系统3个层面的技术研究,涵盖健康度量指标、健康和异常行为建模、健康监测技术、健康预测技术、应急决策机制设计。
    赵峙尧工业0字
  • 会员
    本书以非技术性语言,讲述美国空间同位素电源计划的历史,涵盖了从20世纪50年代中期计划开始到1982年的这段时期。
    美国能源部组编工业9.4万字